Nous recueillons le savoir sous forme de faits ou d’idées, de concepts, de théories (informations sémantiques). C’est le cortex cérébral via l’hippocampe qui va se charger d’ajouter les nouvelles connexions et les nouveaux réseaux synaptiques. C’est ainsi que nous créons des « modèles internes » de notre corps et du monde.

Par exemple, lorsqu’un objet tombe nous sommes capables d’anticiper sa trajectoire, nous savons intuitivement qu’il va faire une chute vers le bas, car notre cerveau a mémorisé le « modèle interne » de la gravité.

Des chercheurs ont étudié un modèle interne élémentaire chez la souris dit « de la boussole neuronale ». Il s’agit d’une assemblée de neurones située dans le cortex qui informe le cerveau sur la direction de la tête. C’est le système vestibulaire de l’oreille interne qui tel un gyroscope active ces ensembles de neurones, selon que la tête tourne à droite ou à gauche. Ceci a permis de mettre en place une expérimentation (cf. Peyrache, & al., 2015) qui démontre que l’activité cérébrale durant le sommeil paradoxal (phase durant laquelle, nous rêvons _ 20% du temps de sommeil) est aussi intense que lors de l’éveil. La séquence d’activité des neurones est donc rejouée à la même vitesse durant l’éveil que durant le sommeil paradoxal alors que les stimuli sensoriels ne sont pas activés lors du sommeil. Ceci confirmerait que les modèles internes une fois actualisés ne réagiraient pas ou très peu aux variations causées par l’environnement.